La bathymétrie par drone, c’est possible !
Outre les bateaux, nous pouvons également réaliser des levés bathymétriques (relevés des fonds aquatiques) à l’aide de drones. Pour ce faire, nous pouvons suspendre un échosondeur sous le drone, qui est ensuite maintenu juste dans l’eau pour effectuer les mesures. Le drone parcourt ensuite un itinéraire défini via un logiciel.
Exécution technique
Bien entendu, les levés bathymétriques ne sont pas si souvent réalisés par drones, mais plutôt par des navires spécialement équipés à cet effet. Toutefois, dans certains cas, il est plus aisé d’effectuer le relevé du fond à l’aide de drones :
- lorsque l’eau n’est pas accessible pour un navire, ou trop dangereuse
- pour les petits ruisseaux
- projets à surface limitée
- eaux peu profondes où un bateau est difficile, voire impossible, à utiliser
De plus, le coût d’un drone est généralement inférieur à celui d’un navire pour la réalisation des relevés.
Lorsque nous effectuons des levés bathymétriques par drone, certains facteurs importants doivent être pris en compte.
Ainsi, le drone doit impérativement rester à une hauteur fixe et une fonction de suivi de terrain (terrain following) est requise. Les données montrent que le simple signal GPS n’est pas fiable à cet effet, et que le RTK, ou mieux encore le PPK, est indispensable. Dans le cas contraire, le drone se transforme en sous-marin.
En outre, nous devons toujours tenir compte des modèles de géoïde pertinents, des hauteurs de référence, de la distance entre l’antenne RTK et l’échosondeur, des courants éventuels et d’autres éléments relatifs aux vols de drones.
Sur la base, entre autres, des paramètres susmentionnés, nous pouvons planifier par logiciel un vol de drone pour le relevé afin qu’il se déroule automatiquement.
bathymétrie par drone
Les profondeurs mesurables dépendent de la charge utile, c’est-à-dire du type d’échosondeur utilisé sous le drone. En moyenne, la portée se situe entre 1 et 200 mètres selon la fréquence acoustique.
Facteurs :
Lors de l’exécution, plusieurs éléments doivent être pris en considération :
- Courants sur l’eau : pour cela, nous pouvons utiliser un échosondeur doté d’un inclinomètre qui compense automatiquement le courant dans l’eau et/ou le relevé peut être effectué selon une grille en zigzag.
- vitesse du vent et de l’eau : les différences de vitesse autorisées entre l’eau et le vent sont limitées.
Exécution technique
Pour le traitement du relevé, nous devons utiliser différents progiciels.
Pour ce faire, nous devons d’abord exporter les données enregistrées de l’appareil et les importer dans le logiciel.
Celles-ci peuvent être importées aux formats de données CSV, NMEA ou SEG-Y.
Après un flux de travail restreint, nous pouvons traiter ces données pour obtenir des cartes altimétriques. Ce faisant, nous devons tenir compte des hauteurs de référence, des modèles de géoïde, de la hauteur au-dessus de l’eau et d’autres paramètres variables.
traitement d’un vol de drone bathymétrique
Les exemples cités sont la propriété d’ERELIUS, Israël.