Différents types de drones
Pour les applications topographiques, nous utilisons principalement des drones multirotors ou éventuellement des appareils à voilure fixe.
Types de drones
Il existe plus de types de drones que ceux dont nous entendons régulièrement parler ou que nous voyons en magasin.
On distingue notamment :
- Drones de type avion : à voilure fixe
- Appareils à voilure fixe (fixed-wing) : RPAS sans queue avec un très petit aileron à l’extrémité de chaque aile et une envergure d’environ 0,8 m à 1,2 m. Ceux-ci sont principalement utilisés à des fins professionnelles et pour le modélisme. L’avantage est qu’une zone plus vaste peut être survolée. Les marques connues dans ce domaine sont eBee, Delair, Wingtra et Atmos UAV.
- Modèles à fuselage conventionnel : Il s’agit de RPAS dotés d’une queue et d’une dérive. Ils se reconnaissent à une envergure légèrement plus grande et donc à une capacité de charge plus élevée.
- Drones de type hélicoptère : ceux-ci utilisent des hélices rotatives ou « props »
- Monorotor et rotor coaxial : il s’agit d’appareils dotés d’un seul axe, avec un rotor unique ou deux rotors contrarotatifs.
- Multirotor : Il s’agit d’appareils dotés de 3 rotors ou plus sur différents axes. Quelques marques connues dans ce domaine sont Parrot, DJI et Yuneec.
- Autres : Les appareils tels que les zeppelins entrent également dans cette catégorie.
Pour les relevés et les inspections, nous utilisons principalement des drones multirotors de 4 à 8 moteurs.

Drone VTOL Marlyn d’Atmos UAV
Un drone à voilure fixe du fabricant Atmos UAV doté d’une fonction de décollage et d’atterrissage verticaux.
Avantages et inconvénients
Certains avantages des drones multirotors sont qu’ils peuvent décoller et atterrir verticalement, qu’ils sont flexibles d’utilisation et qu’ils peuvent rester en vol stationnaire. Il existe toutefois des exceptions.
Par rapport aux appareils à voilure fixe, ils sont moins stables et plus sensibles au vent et aux vibrations. Cependant, il existe aujourd’hui des appareils équipés de capteurs IMU précis qui résolvent assez bien ce problème.
Les drones multirotors peuvent être propulsés de différentes manières. On voit ainsi des appareils fonctionnant sur batterie ou à l’essence. Pour les applications topographiques telles que les calculs de cubature, nous constatons qu’une batterie est toujours utilisée en raison de la stabilité qu’elle offre.
En outre, il existe également des possibilités de relier l’appareil par un câble ; il peut ainsi rester plus longtemps en l’air, mais ses déplacements sont limités. Cette solution est presque exclusivement utilisée à des fins de sécurité.
Les multirotors sur batterie peuvent généralement rester en l’air pendant un maximum d’environ 45 minutes, selon les conditions météorologiques, la température et le vent.
Pour certains appareils à voilure fixe, cette durée est nettement plus longue, ce qui constitue certainement un avantage pour certaines applications.
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